มองด้านหลังม่านของเมาส์หุ่นยนต์นี้


ในการมองครั้งแรกเมาส์ animatronic เล็ก ๆ นี้อาจดูเหมือนเป็นเรื่องพื้นฐานที่เป็นธรรม ประตูจะเปิดขึ้น Pal หนูของเราจะปรากฏขึ้นมองไปรอบ ๆ และย้อนกลับไป แต่เช่นเดียวกับในตัวช่วยสร้างของ Oz ม่านที่วางกลยุทธ์ซ่อนตัวกอดเจ็ตที่ยอดเยี่ยมที่ทำให้เคล็ดลับเป็นไปได้

ผู้สร้าง [Will Donaldson] ได้รวบรวมการเขียนที่ยอดเยี่ยมของสิ่งที่เกิดขึ้นในการสร้างเพื่อนตัวน้อยนี้และเราคิดว่าคุณจะตกใจที่กลไกที่เกี่ยวข้องอย่างรุนแรง ยกตัวอย่างเช่นอุปกรณ์ที่ให้การเคลื่อนไหวในแนวนอนกับ NEMA 17 Stepper Motor ที่ผสมพันธุ์ไปยัง Leadscrew 200 มม. และการประกอบรางคู่ 8 มม. ที่ต้องการเหมาะที่บ้านเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

ดาวของการแสดงการแสดงบนแอสเซมบลีการเลื่อนที่ทำจากชิ้นส่วนที่ทำจากส่วนประกอบที่พิมพ์และอะคริลิคซึ่งเชื่อมโยงกับประตูโดยใช้เข็มขัดไทม์มิ่ง GT2 และรอกในลักษณะที่จะเปิดและปิดโดยอัตโนมัติในเวลาที่เหมาะสม เพื่อฉีดบางชีวิตเข้าไปในหุ่นเชิด [จะ] ยัดด้วยเซอร์โวแบบ SG90 คู่หนึ่งในการจัดเรียงแพนและเอียง: เซอร์โวด้านหลังหมุนเมาส์ของเมาส์ซ้ายและขวาในขณะที่ไปข้างหน้าจะย้ายหัวขึ้นและ ลง.

Arduino Uno ควบคุมเซอร์โวเช่นเดียวกับมอเตอร์ stepper โดยวิธีการควบคุม TB6600 และสวิตช์ขีด จำกัด ออปติคัลใช้เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีอะไรเคลื่อนย้ายขอบเขตออก [จะ] กำลังรักษาไฟล์ CAD และซอร์สโค้ดให้กับตัวเองสำหรับเวลาที่เป็นอยู่แม้ว่าเราจะคิดว่า MouseKeteer ที่ทุ่มเทอย่างเพียงพอสามารถสร้างการติดตั้งขึ้นอยู่กับข้อมูลที่มีอยู่

นี่จะปรากฏว่าเป็นเมาส์ animatronic แรกที่จะสง่างามหน้าของ Hackaday แต่เราไม่มีคนแปลกหน้าอย่างแน่นอนในการเห็นวัตถุที่ไม่มีชีวิตที่ไม่มีชีวิตด้วยการเคลื่อนไหวเหมือนจริง

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *