เมื่อเราเห็นหุ่นยนต์ที่ใช้ G1 ของ G1 ของ [Jeffrey Nelson] ครั้งแรกที่เราสงสัยทันทีว่าการถ่ายโอนสำหรับการควบคุมคืออะไร ฮาร์ดแวร์ของ G1 รองรับ USB On-the-Go แต่ยังไม่ได้ดำเนินการใน Android ปรากฎว่าเขาส่งคำสั่งจริงโดยใช้โทนสี DTMF ผ่านอะแดปเตอร์หูฟัง แจ็คเสียงเชื่อมโยงกับตัวถอดรหัส DTMF...