เร็กซ์, บอร์ดหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยแขน


มีหลายล้านบทช่วยสอนสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Arduino หรือ Raspberry Pi แต่พวกเขาทั้งหมดประสบปัญหาเดียวกัน: ทั้ง Duino และ Raspi ไม่ได้รวมอยู่ในตัว บริการที่ใส่ฮาร์ดแวร์ทั้งหมด – ตัวเชื่อมต่อแบตเตอรี่พอร์ต I / O และทุกอย่างอื่นบนกระดานเดียวกัน นั่นคือปัญหาเร็กซ์ตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยแขนแก้ปัญหา

สเป็คสำหรับเร็กซ์รวมถึง ARM 1GHz Cortex-A8 ด้วยวิดีโอ SoC และ DSP, RAM 512 MB, พอร์ตโฮสต์ USB, รองรับโมดูลกล้องวิดีโอและแจ็ค 3.5 มม. สำหรับสเตอริโอเข้าและออก นอกจากนั้นยังมีพอร์ตการขยายตัว I2C ​​สำหรับอะแดปเตอร์เซอร์โวและอินพุตและเอาต์พุตสำหรับแบตเตอรี่ 6-12 V โดยทั่วไปเร็กซ์เป็นสิ่งที่คล้ายกับ Beaglebone Black ด้วยฮาร์ดแวร์ที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์

เนื่องจากการจัดส่งกระดานแขนที่ไม่มีซอฟต์แวร์ใด ๆ จะค่อนข้างน่าเบื่อผู้ชายที่อยู่เบื้องหลัง Rex ขึ้นมาพร้อมกับ alftalem OS, Distro Linux ที่มีสคริปต์โปรแกรมตัวอย่างและ API สำหรับการโต้ตอบกับอุปกรณ์ I2C แน่นอน REX จะเรียกใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์อื่น ๆ และ Debian / Ubuntu / Whathaveu Distros ทั่วไป

มันเป็นงานที่โดดเด่นของฮาร์ดแวร์ที่มีความสามารถในการรู้จำเสียงและงานวิสัยทัศน์ของอุปกรณ์ที่มี OpenCV รวมสิ่งนี้กับเซอร์โวทั้งหมดและเร็กซ์สามารถกลายเป็นสมองของหุ่นยนต์ Hexapod กลางคืนที่ตอบสนองต่อเสียงของคุณและติดตามคุณรอบ ๆ ห้อง

คุณสามารถรับ REX บน Kickstarter ด้วยการจัดส่งเนื่องจากฤดูร้อนนี้

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *