Roving Hexapod Poops ออกพิมพ์ 3 มิติ


[Jia Wu, Mary Sek และ Jeff Maeshiro] นักเรียนที่ California College of the Arts (CCA) ในซานฟรานซิสโกเข้าร่วมงานในการพัฒนาเครื่องพิมพ์ 3D เดิน ผลที่ได้คือ Geoweaver หุ่นยนต์ Hexapod ที่มีระบบเครื่องอัดรีดปืนกาว Hackaday ได้เห็นเครื่องเดิน CNC ก่อนหน้านี้ แต่ไม่ใช่เครื่องพิมพ์ 3 มิติ Geoweaver ใช้ Servos สองตัวในแต่ละหกขาเพื่อสำรวจดินแดน ทีมสามารถเขียนโปรแกรมได้หลายอย่างในหุ่นยนต์ทำให้สามารถสำรวจภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอ การเดินนั้นยากพอที่จะเป็นของตัวเอง แต่ Geoweaver ยังใช้เครื่องอัดรีดด้วยปืนกาวเพื่อสร้างภาพพิมพ์ 3 มิติ หัวเครื่องอัดรีดใช้เซอร์โวสองตัวเพื่อแกว่งในส่วนโค้งครึ่งวงกลม อาร์คถูกแมปในซอฟต์แวร์ไปยังระนาบธรรมดาแบนทำให้หุ่นยนต์วางกาวด่างดินที่ตั้งโปรแกรมไว้ Geoweaver ไม่รวมถึงการประมวลผลบนเรือมาก – Arduino UNO ใช้เพื่อขับเคลื่อน 15 เซอร์โว เซอร์โวที่ประกอบกับเครื่องทำความร้อนสไตล์ปืนกาวดึงพลังค่อนข้างน้อยซึ่งได้รับชื่อเล่น Geoweaver เช่น Servo Killer, Eater of Shields, Melter of Wires และ Destroyer of Regulators

งานพิมพ์ของ Geoweaver อาจไม่มากที่จะดู แต่สิ่งสำคัญที่ต้องจำคือหนึ่งในอนาคตสำหรับหุ่นยนต์นี้คือการพิมพ์ในระดับดาวเคราะห์ Geoweaver ในปัจจุบันใช้ Revactivision เพื่อเสนอการควบคุมคอมพิวเตอร์ผ่าน “ตาในท้องฟ้า” การเปิดใช้งาน Reactivision แทร็กเครื่องหมายที่เชื่อถือได้บนหุ่นยนต์และนำไปใช้กับแผนที่ภูมิประเทศของภูมิประเทศ สิ่งนี้ช่วยให้ Geoweaver เปลี่ยนความสูงและพารามิเตอร์การพิมพ์ขึ้นอยู่กับความเรียบของพื้นดินที่กำลังพิมพ์อยู่ บน Geoweaver ที่ปรับขนาดขึ้น Revervision จะถูกแทนที่ด้วย GPS หรือระบบนำทางด้วยดาวเทียมที่คล้ายกัน ซอฟต์แวร์ส่วนใหญ่ที่ใช้ใน Geoweaver เป็น opensource รวมถึงตั๊กแตนและหิ่งห้อยเขียนโดยศาสตราจารย์ของทีม [Jason Kelly Johnson] ข้อยกเว้นคือแรด 5. เราชอบที่จะเห็นตัวเลือกสำหรับทางเลือกที่สมบูรณ์ฟรีหรือโอเพ่นซอร์สเพื่อจัดวาง ~ $ 1,000 USD ในซอฟต์แวร์สำหรับ Geoweaver ของเราเอง

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *